Над созданием Skydio R1 трудились многочисленные эксперты из Массачусетского ТИ, специализирующиеся в робототехнике и авиации, в паре с которыми работали специалисты в области ИИ, которые ранее проявили себя, сотрудничая с концернами Гугл, Тесла, Эппл и другими.
Технологии
Отличительной чертой квадрокоптера Skydio R1 является принципиально новый комплекс избегания препятствий, именуемый Skydio Autonomy Engine, который на порядок лучше, чем FlightAutonomy 2.0, который использовался ранее.
Чтобы избежать столкновения с многочисленными препятствиями (деревьями, конструкциями, людьми, автомобилями и многими другими объектами), квадрокоптер создает 3D-карту. С этой целью он укомплектован сразу 12 камерами, расположенными по периметру, которые и отвечают за видеонаблюдение.
А чтобы оперативно обработать весь объем поступающих данных, на борту имеется самая современная платформа ИИ, созданная на основе 256-ядерного процессора – Nvidia Jetson TX1. Данные разработки сейчас применяются в автомобилях, оснащенных автопилотом.
Функционирование
В первую очередь, квадрокоптер определяет собственное местонахождение, применяя 3-мерную картинку, а маркерами в ней являются высокотекстурные зоны.
Далее необходимо, чтобы у дрона появилось 3-мерное понимание мира. С этой целью происходит вычисление глубины стереоизображения. Его робот определяет с каждых 2-х камер. В дальнейшем все эти фрагменты компилируются, и формируется полноценное 3-мерное понимание местонахождения квадрокоптера.
Комментарии Адама Брея
Как сообщил один из создателей модели, функционирование робота обеспечено глубокими нейронными сетями. Он понимает, как именно выглядят люди, а потому формирует идентификаторы для каждого человека, чтобы в будущем концентрироваться на выделенном объекте.
Все это позволяет квадрокоптеру успешно функционировать – облетать препятствия на пути и, вместе с тем, плотно удерживать в кадре объект.